前言
無人機行業在我(wǒ)(wǒ)國發展非常迅猛,已經公布的量化信息包括無人計關機注冊量和駕駛員(yuán)合格證數量,但運行數據一(yī)直缺乏,本報愛月告從2017年開(kāi)始填補這一(yī)重要信息。
2015年12月,民航局飛行标準司下(xià)發了咨詢通告《計舞輕小(xiǎo)無人機運行規定(試行)》(AC-村師91-31),該咨詢通告對Ⅲ類以上無人機以及部分(fēn鐘工)Ⅱ類無人機提出了接入無人機雲系統的要求。接入雲系統的無人機應即時上傳飛行數據自男。随後在2017年,民航局委托中(zhōng文腦)國民航科學技術研究院對無人機雲數據交換進行了研究,開(kāi)發了無人機雲不動數據交換平台 (以下(xià)簡稱交換平台),以供多家無人機雲兒近系統進行實時數據交換和共享,實現了同一(yī)空域下(xià)注冊無市低人機互相可見。
本報告對2017年參與無人機雲數據交換和共享的間來無人機雲系統中(zhōng)的無人機飛行數據進行了統計,并使用圖表對其近報進行彙總和分(fēn)析。
注:由于絕大(dà)多數娛樂類無人機屬于I類無人機,目前并無接城藍入雲的要求,因此本報告數據不包含此類運行。
交換平台接收無人機雲系統實時數據的情況
按照AC-91-31的要求,無人機雲系統需要實時記錄無人機的運行數據。劇花為此,交換平台按照每5秒調用各雲系統的接口程序的頻(pín)次,接收各雲系統慢線提供的實時數據并分(fēn)發給其他系統。
随着局方所批準的雲系統不斷增加,這些系統逐步加機在入交換平台進行數據交換和共享。為了真實的反書還應無人機運行情況,本報告對數據進行了篩查,并對有效數據進行了統計分(fē爸日n)析。
2017年交換平台各家雲系統提供的有效數據為12684.1994萬條,換飛水算成飛行時間為176169.4361小(xiǎo)時。門很
本報告首先将每個月的無人機運行數據量進行了統計并作圖,具體(tǐ)服外見表1和圖1。
表1 2017年無人機雲數據交換數量統計表城笑
圖1 2017年無人機雲系統中(zh下低ōng)無人機飛行小(xiǎo)時統計
無人機運行高度
考慮到在無人機雲系統中(zhōng)注冊的機子無人機以輕小(xiǎo)型無人機為主,經統計冷文,運行高度在120米以下(xià)的占9短爸7.72%,在本節首先對運行高度在120米以下(xià)的運體雨行數據進行統計。
圖2 2017年無人機飛行高度統計(飛行小微但(xiǎo)時)
通過統計發現,運行高度在5米(含5米)以下(為雜xià)的無人機的飛行小(xiǎo)時數占無人機總飛雨海行小(xiǎo)時數的42.64%,運行高度在10米(含10米)以下(xi器喝à)的無人機的飛行小(xiǎo)時數占無人機總飛行小(xiǎ劇關o)時數的 59.4%,運行高度在15米(含15米)以下(x書黑ià)的無人機的飛行小(xiǎo)時數占到了67.外家96%。運行高度大(dà)于120米的無人機飛行小(xiǎo空用)時數僅占總飛行小(xiǎo)時數的2.28%。
無人機運行速度
現對接入交換平台的實時運行的無人機的速度進行統計。吧麗為了更為直觀,本報告對參與交換的數據中(zhōng)速度按照範圍雨的統計,統計圖表中(zhōng)的:
1m/s,表示雲平台所接收的實時數據中(zhōng),0<速度≤1米/答司秒的飛行小(xiǎo)時;
2m/s,表示雲平台所接收的實時數據中(zhōng),1米/秒<速懂票度≤2米/秒的飛行小(xiǎo)時;
以此類推,50m/s,表示雲平台所接收的實時數據中(zhōng玩物),49米/秒<速度≤50米/秒的飛行民腦小(xiǎo)時。
圖3 2017年無人機運行速度統計(飛行小(xiǎo)時)
通過統計發現,運行速度為0的無人機飛行小(xiǎo)時數占總飛行小(xiǎo)時男時數的60.8%,運行速度小(xiǎo)于等于1米金國/秒(含等于0的)的無人機占總飛行小(xiǎo)時大麗數的80.33%,運行速度小(xiǎo)于等于5米/秒的無人機飛行小(xiǎo歌書)時數占92.86%。
為了更為直觀,本報告将運行速度占比較大(dà個林)的0米/秒和1米/秒去(qù)掉,作圖展示。具體(tǐ)見圖4。空花
圖4 2017年無人機運行速度統計(速度大(dà)于1米/秒的飛行媽低小(xiǎo)時)
圖中(zhōng)可以看出,多數無人機為多旋翼無人機,少數為月務固定翼,其速度範圍在30-40米/秒之間的較多。
無人機運行時段
此部分(fēn)對無人機運行時間進行了統哥月計,以30分(fēn)鐘為時間間隔,具體(tǐ)見圖5,圖中(zhōn冷火g)時間為北(běi)京時間。目前我(wǒ)(wǒ)國的無人機運行主商光要是晝間運行。
2017年無人機運行的最高峰值出現在在北(bě子唱i)京時間下(xià)午15點到15點30分(f電姐ēn)這個時間段,上午的峰值在10點30分(fēn)到這訊11點。
圖5 2017年無人機運行時間分(fēn)布(飛行小(xi關她ǎo)時)
無人機運行區域
為了更為直觀的看到注冊于無人機雲系統中(zhōng)的無人機運行河亮區域,本報告按季度繪制了無人機運行區域分(fēn)布圖。從圖錯城可見,第四季度,注冊于雲系統的無人機已在除中(zhōng)國校話以外(wài)的國家和區域運行,包括日本,韓國以及東南(nán場熱)亞等國家和地區。
圖6 2017年第一(yī)季度無人機運行區域熱力圖
圖7 2017年第二季度無人機運行區域熱力圖
圖8 2017年第三季度無人機運行區域熱力圖
圖9 2017年第四季度無人機運行區域熱校雪力圖
無人機運行管理建議
從數據可以看出,輕小(xiǎo)無人機在120米以下(xià)的運行是目前無什下人機運行的主要模式,其速度、高度、運行區域都具有顯著特性,與通用航空、運輸航樂暗空有着本質的區别,因此需要有專門的管理措施但不是過聽我嚴的管理措施來管理,釋放(fàng)其市場活力,貢獻國民經濟發展。